El investigador de la Universidad de Costa Rica (UCR), Geovanni Martínez recibió una invitación por parte de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA) para probar un algoritmo innovador en robots exploradores.
Este proyecto busca mejorar la precisión del movimiento de robots en entornos donde no hay GPS, como Marte y la Luna.
Durante su estancia de tres meses y medio en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, Martínez probará un algoritmo que ha desarrollado en el laboratorio IPCV-LAB de la UCR.
El algoritmo, que usa una cámara infrarroja (NIR) y tecnología de tiempo de vuelo (ToF), permite a los robots calcular su posición y movimiento en tiempo real.
Además de probar su tecnología, Martínez colaborará con especialistas de la NASA en nuevas investigaciones relacionadas con la robótica y la visión por computador, lo que podría abrir la puerta a futuros proyectos conjuntos entre ambas instituciones.
Finalmente, el investigador espera que esta experiencia inspire a estudiantes de ingeniería a involucrarse en este tipo de proyectos, así como a avanzar en la escritura de su libro sobre procesamiento de señales y robótica de exploración planetaria.
